Anteriormente, Carrillo Pérez ocupó cargos de elección popular como el de alcalde de Riohacha.
La abogada guajira, Idairys Yolima Carrillo Pérez quien fue nombrada como procuradora delegada en la sala quinta del Consejo de Estado, tomó posesión ante la procuradora General de la Nación, Margarita Cabello Blanco.
A lo largo de su trayectoria, Carrillo Pérez ha ocupado cargos de elección popular como el de alcalde de Riohacha, diputada del departamento de La Guajira y senadora de la República, entre otros.
Idairys Carrillo, quien es natural de Maicao, La Guajira, es profesional en Derecho de la Universidad Libre de Barranquilla, tiene una maestría en Derecho Electoral y cuenta con una amplia experiencia en cargos públicos, lo que la cataloga como la persona idónea para ocupar dicho cargo tan importante que se ubica en el organigrama del estado colombiano.
Cabe recordar que Carrillo Pérez estuvo en la lista de pre-seleccionados para tomar el puesto de Registrador General de la Nación, proceso en el que estuvo hasta las últimas instancias, pero al final fue elegido Alexander Vega.